臺達交流伺服電機就是兩相異步電動機，它的定子上有空間相差90°電角度的兩相分布繞組，一相為勵磁繞組f，一相為控制繞組K，轉子為籠形。電動機工作時，勵磁繞組f接單相交流電壓Uf，控制繞組接控制信號電壓UK，Uf與UK兩者同頻率。
臺達交流伺服機必須象直流伺服機一樣具有伺服性，即控制信號電壓強時，電動機轉速高;控制信號電壓弱時，電動機轉速低;若控制信號電壓等于零，電動機就應該不轉了。為了滿足信號電壓強時轉速高、信號電壓弱時轉速低這一要求，臺達交流伺服電機可以讓信號強時電機氣隙磁通勢接近圓形旋轉磁通勢，弱時橢圓度大接近脈振磁通勢就行。而對于要求信號電壓消失，即UK=0后，電動機不轉必須采用相應技術措施才能實現。
我們知道，單相異步電動機定子若只有一相繞組通電時，其機械行性為過點。
0;而0>n>-n，合成轉矩T<0。如果臺達交流伺服電機的定子繞組與一般單相異步電動機的一樣，那么正在運行的臺達交流伺服電動機的控制信號電壓一旦變為零，電機就運行于只有勵磁繞組—相通電的情況下，那么電機還必然在原來的旋轉方向上繼續旋轉，只是轉速略有下降，但絕不可能停下來。這種信號電壓消失后電動機仍然旋轉不停的現象稱為自轉，自轉現象破壞了伺服性，顯然是要避免的。那么臺達交流伺服電機怎樣避免單相運行時的自轉呢?
可以看—下圖1中所示的機械特性，這也是只一相繞組通電時的機械持性，其正轉電磁轉矩特性曲線T+=f(s)，T+=Tm+”時的臨界轉差率sm+=l，T+=f(s)與T-=f(s)對稱。因此電機總的電磁轉矩持性T=f(s)具有這樣的特點：①過零，無起動轉矩;②0.
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