臺達PLC，是臺達Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等，是臺達為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
臺達plc控制伺服電機運行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進電機呢？答案是可以的，也需要配步進電機驅動器。plc控制步進電機其實在使用中有一個很大的特點，就是在使用的時候對步進電機的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。
步進電機是一種低轉子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機，是運動控制領域的主要執行元件之一。而臺達plc作為一種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和優越的性價比等性能，是目前廣泛應用的控制裝置之一，所以plc控制步進電機的控制運行是很有優勢的。
步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。
而采用plc控制步進電機，應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量，進而選擇臺達plc及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定臺達plc高速脈沖輸出時需要的頻率，根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。
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