伺服控制器的位置前饋增益
一、設定位置環的前饋增益；
二、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
三、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
四、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
伺服控制器的速度比例增益
一、設定速度調節器的比例增益；
二、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
三、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
伺服控制器的速度積分時間常數
一、設定速度調節器的積分時間常數；
二、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
三、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
東莞市豐石電子科技有限公司位于東莞南城，公司主營：臺達伺服電機,臺達變頻器,臺達PLC,臺達觸摸屏,臺達六軸機器人,臺達行星減速機，臺達電源，臺達溫控器等產品。自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。
