一、運動規劃功能
實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。
臺達運動控制器對于加速度進行限制的運動規劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規劃產生S形速度曲線。一般來說，對于數控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規劃方法，就已獲得一種優良的動態特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數連續的運動規劃方法。
二、多軸插補、連續插補功能
通用臺達運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業獲得廣泛的應用。近年來，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發展，推動了運動控制器的連續插補功能的發展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續插補的功能。
三、電子齒輪與電子凸輪功能
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機械設計，而且可以實現許多機械齒輪與凸輪難以實現的功能。電子齒輪可以實現多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切和無軸轉動的套色印刷方面有很好地應用。
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