現代工業越來越離不開自動化設備，而自動化設備經常會用到伺服電機，尤其是臺達伺服驅動器，當一臺新的臺達伺服驅動器買回來的時候，我們要對它進行參數設置，以保證自動化設備運轉的精確度。那咱們臺達伺服驅動器如何設置參數？今天咱們就來說說吧，咱們以臺達b3伺服為例：
臺達伺服驅動器基本參數設置：
1、新臺達伺服驅動器一般會報警。如：ALE13(緊急停止)解除方法P2-15參數值設為122
ALE14(逆向極限異常)解除方法P2-16參數值設為0
ALE15(正向極限異常)解除方法P2-17參數值設為0
2、脈沖設置P1-00設為2(伺服OFF時設置有效)
3、電子齒輪比設置。
(1)臺達伺服驅動器速比12.5絲桿導程10mm P1-44分子＝編碼器線數X減速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脈沖數X螺距=1000X10
(2)臺達伺服驅動器速比20同步帶314 m m/轉P1-44分子＝編碼器線數X減速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脈沖數X314=1000X314
(3)馬達平滑度調節，主要調P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500)，使P2-00 P2-04值慢慢調大。(參考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
