目前，智能變頻器的應(yīng)用越來越廣泛，甚至一些工業(yè)生產(chǎn)也逐漸開始采用智能變頻器。但是，一旦實際操作不好，就可能對工人或機(jī)械設(shè)備造成明顯的傷害，甚至造成工人的anquan。因此，工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維護(hù)時bixu小心。畢竟anquan很重要。今天，我想介紹一些工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中常見的問題。
變頻器維護(hù)的常見問題：
1.注意電氣控制箱內(nèi)是否有水或油。如果電氣設(shè)備潮濕，避免啟動。
2.檢查電源系統(tǒng)電流是否正常，前、后、左anquan門開關(guān)是否正常，電機(jī)轉(zhuǎn)動角度是否一致，然后打開開關(guān)電源。
3.當(dāng)需要拆卸工業(yè)機(jī)械手時，關(guān)閉機(jī)械手的開關(guān)電源；關(guān)閉機(jī)械臂的標(biāo)準(zhǔn)氣壓源等。
這種方法主要依靠萬用表進(jìn)行檢測，目前常用數(shù)字萬用表進(jìn)行檢測。各類變頻器故障約65個點用萬用表解決。至于如何用萬用表測量，相信廣大電工朋友都能熟練掌握。在這里我只強(qiáng)調(diào)一點:因為變頻器里面有很多高壓儲能元件，停電后記得先放電，再進(jìn)行測量操作，否則萬用表很難保護(hù)！圖4中顯示的這個的外觀和顏色看起來沒有什么不同。標(biāo)稱電阻為15KΩ的4W色環(huán)電阻，用萬用表測得的值已經(jīng)變成無窮大(因為這個電阻的惡化，某品牌22KW變頻器報了“輸出電流不平衡”的故障)！
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