臺達伺服電機，又名，臺達伺服馬達，是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置。
1、潤滑脂質量不符合要求或變質，粘度過高，油脂過多。不能加得太多或太少，一般約占軸承座1/3~1/2。轉速低、負載輕的軸承可以多加一點；轉速高、負載重的軸承應該少加一些。
2、滾針軸承裝配不合適，新換軸或重新加工軸頸與軸承檔之間無退刀槽或軸頸加工尺寸不合適，造成軸承裝不到位。臺達伺服電機軸承間隙過小時，由于油流在間隙內剪刀摩擦損失過大，也會引起軸承發熱；同時，間隙過小時，油量會減少，來不及帶走摩擦產生的熱量，會進一步提高軸承的溫升。但是間隙過大則會改變軸承的動力特性，引起轉子運轉不穩定。因此，需要針對不同的設備何使用條件選擇合適的軸承間隙。調整裝配工藝，如不合格，上車床二次加工后重新組裝。
3、軸承跑套。臺達伺服電機軸承跑套有兩種，一種是跑外套，即軸承外圈與軸承室之間有相對位移；另外一種是跑內套，即軸承內圈與軸頸之間有相對位移。軸承跑套時會發熱，并伴有“吱吱”聲。處理方法可粘結劑緩和，或拆卸重新加工更換。
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