臺達標準伺服系統 ASDA-B3 系列，具備脈沖 / 總線等多種控制功能，易于快速裝機；強健耐用的變負載控制能力，方便實用的運動控制功能，帶給設備高效平順的運作環境，優化設備的生產效率與產值。臺達以最佳運動控制方案，提升產業動能，與客戶一同攜手「創變新未來」。

高響應頻寬

• 響應頻寬提高：由 A2 的 1.0 kHz 提升到 B3 的 3.1kHz，B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz

• 整定時間縮短約 40 %，生產效率提升

負載容忍度提升

• 提升控制解析度，優化系統穩定性

• 相同負載條件，可實現更高的響應頻寬

24-bit 絕對型編碼器

• 單圈解析度 16,777,216 脈沖，定位更加精準

• 低速加工應用更平穩，有助于提高機臺效能

• 絕對型編碼器，斷電不遺失電機位置

低頓轉扭矩維持速度穩定性

頓轉扭矩為前代機種的 50 %，提高定速運行與低速加工的平穩性

高轉速與高扭矩

• 最高轉速提升到 6000 rpm

• 扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時間縮短

• 大幅提高產能及工作效率

 

STO 安全防護機制

• 支持 STO (Safe Torque Off) 功能，確保人員安全性

• 符合標準 IEC/EN 61800-5-2 認證

• SIL2 Level

注：STO 認證中

豐富的運動功能

PR 模式

• 99 段 PR 讓使用者靈活規劃運動命令

• 圖示化界面操作，簡易設定

• 原點復歸模式、 位置與速度規劃

• 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數設定

 

高速抓取功能

• 全系列支持一組抓取功能 (Capture)，可瞬時擷取位置座標

• EtherCAT 通訊模式下，支持兩組探針功能 (Touch Probe)

 

模擬回授 PID 控制

• 全系列支持模擬信號輸入 12 Bit

• 通過外部感測器模擬信號，實現即時且精準的PID控制，提高生產良率及加工性能

軸間同步功能

通過 EtherCAT 高速軸間資料交握，輕松實現龍門同動控制功能

EtherCAT 通訊功能

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現場總線標準

同步周期縮短

• B3 系列擁有最快 125 µs 同步周期，比 A2 系列縮短 8 倍

配線簡單化

傳統脈沖單軸式配線復雜且檢修不易，采用 EtherCAT 高速通訊方式，大幅降低配線與查修時間，適用于多軸控制，亦可單線串接遠端 I/O 模塊

串接距離長

兩站間最長距離可達 100m，伺服允許最大串接軸數為 65536 軸

相容前代機型

B3 可支持與 A2、A3 新舊系列混合使用

注：A2 系列的通訊周期規格為 1ms，新舊系列混用時，設定值不可低于此規格

振動抑制功能

撓性功能補償

• 低頻振動抑制，以臺達特有演算法，輕松調適低剛性結構

• 內置兩組撓性結構補償功能，維持良好命令響應特性下，減緩撓性結構末端的振蕩

 

進階型 Notch Filter

• 高頻共振抑制，由前代機種的 3 組提升到 5 組

• 濾波頻率范圍擴展至 5000 Hz

• 自動掃描並完成共振抑制，時間相較于前代機種縮短 70%，減少對機構的影響

自我診斷與調適

強健的自調適能力

• 內置專業演算法，通過軟件簡易的設定即可完成調適，提升設備組裝與測試效率

• 適用于撓性結構和慣量變化大的應用

系統分析工具

機構剛度診斷功能

• 診斷機構彈性與阻尼系數，機臺結構特性數據化

• 通過數據收集，確保量產機臺的一致性

頻域響應分析

• 確認系統穩定度

• 比對增益調整前后相位，確保系統安全裕度

節省空間及能耗

精巧外型

• 驅動器體積最高縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設備小型化需求

• 電機體積最高縮小 31%，節省設備機構體積及成本

共直流母線功能

• 驅動器可共直流母線， 回生能量再利用，機械設備更節能

• 多臺使用共直流母線功能，節省回生電阻使用數量，降低成本

多樣化搭配選擇

高解析度編碼器

• 高解析度，控制定位更精準

• 增量型編碼器可紀錄單圈絕對位置，重新上電后不需原點復歸

• 絕對型編碼器斷電后，圈數及位置不遺失

• 24-bit 光學式編碼器：利用反射感應技術，編碼器更輕薄；獨家光感應補償功能，提高產品可靠度

• 17-bit 磁性式編碼器：磁感應技術，提高抗震及耐油污能力

 

相容 A2 / B2 / A3 系列電機

• 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列電機，替換容易

• 慣量組合齊全，滿足不同應用場合需求

高慣量電機：適合速度穩定性高，或需要抵抗外力干擾的應用

中慣量電機：適合一般機械設備應用

低慣量電機：適合高速定位與高響應需求的應用

友善軟件

樹狀結構

• 樹狀結構設計，功能一目了然，點選便利

• 點選展開和閉合，畫面操作更便捷

圖面式參數設定

• 圖面式參數與增益設定，使用者可直覺的設定

所需功能與調整參數

自動增益調適功能

• 引導式與對話式的自動增益調適功能，循序設定即可完成伺服增益的調整

 

進階增益調適功能

• 提供更細微的調機模式，可依不同設備與運轉特性進行調整，讓設備達到最佳狀態

• 引導式的界面讓使用者輕松設定，快速調整

系統分析界面

• 速度開環模式

了解目前系統是否達到最佳化程度，進而優化設備能力

• 系統模塊模式

利用系統模塊分析模式，可偵測設備結構的機構剛性

示波器功能

• 最大 8 通道，16-bit 資料， 10 kHz 更新頻率

• 高解析 4 通道，32-bit 資料，10 kHz 更新頻率

• 高取樣 4 通道，16-bit 資料，20 kHz 更新頻率

• 滑鼠框選指定區域，立即分析頻譜與計算均方根值，獲得所需資訊

• 可設定動作條件和指定觸發條件收集資料

PR 圖示化界面

• 圖示化動作流程，詳細顯示細部設定，更易于運動命令的規劃與編輯

應用

AOI 檢測機

• 伺服系統的整定時間可優化檢測速度，B3 整定時間的縮短有助于提高產能

• 搭配 EtherCAT 通訊的軸間同步功能，實現龍門快速定位

刀庫刀塔

• B3 響應速度提升，大幅縮短換刀時間

• 刀庫功能新增通訊觸發方式，提高刀具數量

• 搭配共直流母線功能，減少回生電阻使用，提高能源使用效率

晶片移載機

• 使用模擬回授 PID 控制搭配外部感測器，精準控制下壓力

• 通過高速下降與軟著陸的兩段式下壓規劃，有助于提高生產效率與良率

 

機床

• 低頓轉扭矩特性，提高加工穩定度

• 進階摩擦力補償功能，提升方向轉換時的加工表現

• 雙自由度控制架構，優化軌跡追隨能力

鉆石切割機

• 鉆石拋光工藝，搭配高慣量電機，展現高精度與高穩定的加工特性

• 低頓轉扭矩特性，提高加工穩定度

• 雙自由度控制架構，優化軌跡追隨能力

卷繞機

• 通訊機種支持模擬輸入功能，實現多軸總線張力控制

• 高速總線 125 μs 通訊周期，提升多軸命令同步性

• 配合加減速平滑命令曲線，穩定控制張力

伺服驅動器界面介紹

配件一覽表

動力連接線

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長

• 針對客戶需求，另外提供獨立接頭與IP67 防水接頭

• 配件有附剎車和不附剎車接頭兩種型式

編碼器連接線

• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長

• 針對客戶需求，另外提供獨立接頭與 IP67防水接頭

USB 通訊線

• 提供 ASDA-Soft 電腦操作軟件與驅動器的連接

• 界面標準為 USB1.1

 

 

 

 

     臺達ASDA-B3標準型交流伺服馬達系統運動性能及型號、規格說明，歡迎來電咨詢，免費提供技術支持。東莞市豐石電子科技有限公司（m.cmnxi.cn）主要從事有關工業自動化產品銷售、技術支持、系統集成、維修服務及工程項目的開發設計、安裝調試工作。公司主營產品：臺達機器人、臺達變頻器、壓力傳感器、臺達數控系統、臺達伺服系統、運動線性產品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。