臺達伺服電機應急調零方法，簡單而且實用。但必須把電機拆離設備并依靠設備來進行調試。試好后再裝回設備再可。事實上經過大量的調零試驗，每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區域，和350度的高速反轉區域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實是太麻煩了，這里有一個很簡便的應急方法也能很快搞定。
臺達伺服電機拆下損壞的編碼器，裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調底座懸空并可自由旋轉，把電機重新連入電路，把機器速度調為零，通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發生。
一、是電機高速反轉，這是由于編碼器與實際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為。
二、是臺達伺服電機在零速指令下處于靜止狀態，這時你可以小心地先反時針轉動編碼器，注意：一定要慢，直到電機開始高速反轉，記下該位置同時立即往回調至靜止區域。這里要求兩手同時操作，一手作旋轉，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正常現象。然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現，記下該位置并立即往回調至靜止區。
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