現代工業由于生產需求的差異，控制系統對企業工業設備的性能要求也不同。一般來說企業的要求主要分為兩個方向，一個滿足一般工業應用的要求，一個要求低性能，一個要求低成本，二個要求高精度、高性能、高響應。臺達變頻器和伺服驅動器在兩種需求下都發生的控制設備。下面我們一起來了解下！
臺達變頻器的動作方式：
臺達變頻器是應用逆變器技術和微電子技術的電力控制裝置，主要用改變電動機工作電源頻率的方式控制交流電動機。臺達變頻器能實現交流異步電機的軟啟動、功率變化、提高運行精度、臺達變頻器調速因素等功能。臺達變頻器電機、一般交流電機等可以用臺達變頻器驅動，主要負責調節電機的轉速。臺達變頻器通常由高容量電容器、整流單元、臺達變頻器和控制器四部分組成。
逆變器的調速原理主要被異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機的打滑率s、電動機ji對數p四個要素所左右。轉速n與頻率f成比例，只要改變頻率f就能改變電動機的轉速，頻率f在0-50Hz的范圍內變化的情況下，電動機轉速調整范圍非常寬。變頻調速通過改變電動機的電源頻率來實現速度調節。
主要采用正交方式，將商用交流電源通過整流器轉換為直流電源，然后將直流電源轉換為頻率、電壓均可控制的交流電源供給電動機。逆變器電路一般由整流、中間直流鏈路、逆變器和控制四部分構成。整流部是三相橋不可控制整流器，逆變器部是IGBT三相橋逆變器，輸出是PWM波形，中間直流鏈路是濾波器，直流儲藏和緩沖器無效電力。
伺服驅動器的動作：
伺服驅動器是用于驅動伺服電機的驅動器，伺服電機無論是步進電機還是交流異步電機，主要為了實現高速、正確的定位，在這樣的散步、停止精度要求高的情況下經常使用。臺達變頻器是將商用交流轉換為適合調節電動機速度的電流來驅動電動機的裝置，現在的臺達變頻器也能進行伺服控制，即驅動伺服電動機，但是伺服驅動器和逆變器不同！
伺服系統是使物體位置、方位、狀態等輸出被控制量能夠追蹤輸入目標(或規定值)的任意變化的自動控制系統。主要任務是控制指令的要求、功率放大、轉換和控制等處理，使驅動裝置輸出的扭矩、速度和位置控制非常方便。伺服系統是一種jingque跟蹤和再現某一過程的反饋控制系統。也稱為追蹤系統。通常，伺服系統指被控制量(系統的輸出量)為機械位移、位移速度和加速度的反饋控制系統，并用于使輸出的機械位移(或旋轉角)準確地追隨輸入位移(或旋轉角)。伺服系統的結構和其他形式的反饋控制系統在原則上沒有差異。
伺服系統根據使用的驅動設備的類型分為機電伺服系統、液壓伺服系統和空氣伺服系統。zui基本的伺服系統是伺服執行機構(馬達、液壓缸)、反饋元件、伺服驅動器。為了使伺服系統順利動作，需要上位機構、PLC、專用的運動控制卡、控制器PCI卡，向伺服驅動器發送指令。
伺服驅動器的工作原理：
伺服系統的工作原理是基于開環控制的交流直流電機，將速度和位置信號經由旋轉編碼器、fenjei器等反饋給驅動器，進行閉環負載反饋的PID調節控制。再加上驅動器內部的電流閉環，通過這3個閉環進行調節，電機的輸出追隨設定值的正確性和時間響應特性大幅提高。伺服系統是一種動態跟蹤系統，穩態平衡也是動態平衡。
交流伺服技術本身是參考逆變器的技術而應用的，基于直流電機的伺服控制，用逆變器的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現，也就是說交流伺服電機一定有逆變器，逆變器將商用頻率的50，60hz的交流電流整流成直流后可以控制柵ji的各種晶體管(IGBT IGCT等)載波頻率和以PWM使逆變器頻率可變的波形類似于正馀弦的脈動電流，因為頻率可變，所以可以調整交流電機的速度(n=60f/p，n轉速、f頻率、pji對數)。
伺服驅動器一般具有3倍的過載能力，可以用于克服慣性負載啟動瞬間的慣性力矩，但逆變器一般允許1.5倍的過載。伺服系統的控制精度遠遠高于臺達變頻器，通常，伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。根據伺服系統的不同，控制精度也有可能達到1:1000。
國內市場的臺達變頻器和伺服驅動器的選定：
我國的伺服技術雖然起步較晚，但由伺服電機、反饋裝置和控制器構成的伺服系統只有50年。但不可否認，中國的制造業開始認識到伺服系統在提高產品競爭力上的作用越來越大。伺服系統的強市場需求開始興起。相信不久，伺服系統的新增長歷史將繼續另一個“中國逆變器”的發展歷史。主要分析原因如下首先，隨著中國經濟整體形勢的發展，許多伺服zhongdian應用行業，如機床、電子專用設備、yiliao設備、混合動力汽車、新能源等行業都是經濟政治的原因，恢復程度大大超過了人們的期待水平。這些行業的發展直接導致了伺服市場的需求旺盛，很多國產伺服品牌崛起。隨著工業化的發展，產業的演化和進口替代也推動了伺服產品的大量使用，節能增產效果越來越顯著。值得注意的是，伺服應用技術在風力發電行業的初步成熟，表明節能減碳給伺服帶來的商機不亞于節能減碳給高壓臺達變頻器帶來的機遇。
接下來，在gaoduan領域中，用戶在使用中zui重視的幾個因素，例如穩定性、響應性、精度是伺服系統所具備的優點。在技術要求越來越高的今天，誰具有zuigao的性能，誰受用戶喜歡，價格已經不是阻礙伺服發展的決定因素。gaoduan市場確實在伺服上占了高地。臺達變頻器在中低端市場也占有不可動搖的地位，很多中小企業在考慮生產成本的同時，由于臺達變頻器能滿足一般企業的生產需要，臺達變頻器可能具有節能效果，所以中小企業優先使用臺達變頻器。
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