一、可編程控制器的應用
1、開關量邏輯控制:電動機啟動與停止
2、運動控制:對步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸系統實現位置控制
3、過程控制:對溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量進行閉環控制
4、數據處理:數據采集-運算-傳送
5、機械加工機床的數字控制:數控系統
6、機器人控制:
7、通信聯網:PLC-計算機,PLC-PLC,PLC-人機界面
二、可編程控制器的分類與特點
1、按結構形式分類
(1)整體式:將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成1個整體
(2)模塊式:將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成多個模塊
2、按I/O點數及內存容量分類
(1)、超小型機:I/O點數在64以內,內存容量在256-1k字節
(2)、小型機:I/O點數在64-256,內存容量在l-3.6K字節
(3)、中型機:I/O點數在256-2048,內存容量在3.6-13K字節
(4)、大型機:I/O點數在2048以上,內存容量在13K字節以上
3、按功能分類
(1)低檔機:基本功能,邏輯運算、定時、計數等
(2)中檔機:較強的數據處理、子程序及遠程I/O等功能
(3)高檔機:較強的模擬調節、智能控制、過程控制等功能
三、可編程控制器的特點
1、編程簡單并具有很好的柔性
2、功能完善、實用性強
3、可靠性高、抗干擾能力強
4、體積小、重量輕、功耗低
5、機電一體化
四、PLC的基本組成
1、中央處理器CPU模塊(Central Processing Unit)
2、存儲器
1)、系統程序存儲區
2)、用戶程序存儲區
3、輸入/輸出模塊
4、電源模塊
5、編程器和編程軟件
6、PLC的工作原理
(1)輸入采樣階段
(2)用戶程序執行階段
(3)輸出刷新階段
7、關于梯形圖的格式,一般有如下一些要求;每個梯形圖網絡由多個梯級組成,每個輸出元素可構成一個梯級,每個梯級可由多個支路組成.通常每個支路可容納11個編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個網絡最多允許16條支路。
五、臺達各種PLC系列
目前臺達PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機型均由各自特點,可滿足不同控制要求。
ES系列性價比較高,可實現順序控制。
EX系列具備數字量和模擬量I/O,可實現反饋控制。
EH系列采用了CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算,指令最快執行速度達0.24μs。
PM系列可實現2軸直線/圓弧差補控制,最高脈沖輸出頻率達500kHz。
SS系列外形輕巧,可實現基本順序控制。
SA系列內存容量8k steps,運算能力強,可擴展8個功能模塊。
SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計數。
SX系列具有2路模擬量輸入和2路模擬量輸出,并可擴展8個功能模塊。
SV系列外形輕巧,采用了CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算,指令最快執行速度達0.24μs。
六、臺達PLC的型號
第1-2位為I/O點數;
第3位為主機或擴展模塊標志,
E:E類主機,X:擴展模塊,S:S類主機;
第4位為機型標志,C:不可擴展型主機,
S:標準型主機,X:模數混合型主機;
M:輸入點擴展模塊,N:輸出點擴展模塊,
P:輸入/輸出擴展模塊;
第5-6位為電源類型,00:交流電源,01:直流電源,11:直流電源;
第7位為輸出標志,R:繼電器輸出,T:晶體管輸出,N:無輸出模塊;
第8位為“2”表示功能提升。
例如:DVP 14ES 00 R 2表示為臺達PLC,共有14個I/O點,E類標準型主機,使用220V交流電源,繼電器輸出,屬于功能提升型;
又如:DVP 16 XM 01 N表示為使用直流24v電源的16點輸入擴展模塊。
七、臺達PLC的周邊設備
1、程序書寫器目前臺達PLC程序書寫器的型號為DVP HPP02。
2、WPLSoft編程軟件使用WPLSoft編程軟件可在計算機上將梯形圖程序輸入PLC,完成編程。WPLSoft編程軟件可在臺達的官方網站下載。
3、各部連接線
八、ES系列PLC的構成
ES系列PLC是中達電通股份有限公司生產功能非常強的超小型PLC產品,在某些功能上甚至能與大型機媲美。主機內有高速計數器,可輸入頻率達20kHz的脈沖,輸出的脈沖頻率可達10k Hz。
ES系列PLC還具有4個中斷源的中斷優先權管理,以及RS—232C和RS485通訊接口。
臺達PLC還有與之配套的擴展模塊,如I/O模塊、智能模塊及溫度測量模塊等。1臺ES系列PLC最多可擴展到256個I/O點。
臺達PLC的智能模塊主要為A/D、D/A模塊,當需要對模擬量進行測量和控制時,可以連接智能模塊。
需要對溫度進行測量和控制時,可將溫度測量模塊連接到PLC上,溫度測量模塊可采用PT100型熱電阻或J、K、R、S、T型熱電偶作傳感器。
1.DIN固定扣:可將PLC主機鎖緊在DIN固定槽上。
2.DIN固定槽:可將PLC主機安裝在DIN固定片上。
3.螺栓孔:可將PLC主機用螺栓固定在控制箱墻板上。
4.RS-232C通訊接口
5.擴展模塊插座
6-7.接線端子
8-9.I/O指示燈
10.狀態指示燈
①“Power”:接通電源后,“Power”指示燈亮;
②“Run”:程序運行時,“Run”指示燈亮;
③“Error”:程序出錯時,“Error”指示燈亮;
11、12塑料蓋
13、14 I/O銘牌
15.RS-485通訊口
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