內置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
搭配20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
臺達伺服ASDA-A2
速度響應帶寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。
內置功能強大的「運動控制」模式。
-內部位置寄存器增加至64點,速度寄存器增加至16點,參數數據量增大至32-bit。
-提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
-支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
-首創內置電子凸能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準度。
ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
臺達伺服ASDA-A2
軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。
臺達伺服ASDA-A2
ASDA-A2-L特色：
內置機械位置反饋訊號接口(CN5),支持A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內置電子凸能，可以滿足多種的軸動控制。
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