伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流臺達伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
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伺服電機系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流伺服系統和交流伺服系統,交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步電機交流伺服系統和感應式異步電機交流伺服系統。
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臺達變頻器輸出為PWM波,含有較多的高次諧波。變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入變頻功率分析儀,數字量輸入變頻功率分析儀對電壓、電流的采樣值進行運算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數。
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臺達PLC,是臺達Programmable Logic Controller的縮寫,又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等,是臺達為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。臺達PLC采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。
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臺達ASDA-A2伺服驅動器系列暢銷海內外逾4年,今年臺達以ASDA A2-E系列自我超越,提供EtherCAT高速通訊功能,透過EtherCAT乙太網路通訊界面與CNC控制器進行通訊,大幅縮短通訊同步周期,使系統運動控制與定位更快、更即時、更精確。
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